Le cockpit d'un bateau de plaisance est un espace extérieur à une cabine d'où l'on gouverne un voilier ou un bateau à moteur.
Il est situé « en creux » sous le niveau du pont principal, où se tiennent normalement les équipiers de quart chargés de la veille, de la barre et de la manœuvre.
Sur les voiliers non pontés, type dériveur léger, c'est l'espace entre les caissons de flottabilité où se tiennent normalement le barreur et les équipiers (hors rappel et trapèze).
Le terme baignoire a été souvent proposé comme traduction française, notamment par les sous-mariniers (cf. les mémoires du capitaine de vaisseau L'Herminier), car le cockpit peut souvent être inondé par un paquet de mer et tarder à se vider s’il n’est pas muni de dalots de vidange (cockpit auto-videur, improprement dénommé cockpit étanche).